Un cargador generalmente se compone de un bastidor, un sistema de transmisión de potencia, un dispositivo de desplazamiento, un dispositivo de trabajo, un dispositivo de freno de dirección, un sistema hidráulico y un sistema de control. La potencia del motor se transmite a la caja de cambios a través del convertidor de par, y luego la caja de cambios transmite la potencia a los ejes delantero y trasero respectivamente a través del eje de transmisión para hacer girar las ruedas. La potencia del motor de combustión interna también impulsa la bomba hidráulica a través de la caja de transferencia. El dispositivo de trabajo se compone de pluma, balancín, biela, cucharón, cilindro hidráulico de pluma y cilindro hidráulico de balancín. Un extremo de la pluma está articulado al marco y en el otro extremo se instala un cucharón. La elevación de la pluma es impulsada por el cilindro hidráulico de la pluma, y el giro del cucharón se realiza mediante el cilindro hidráulico del cucharón giratorio a través del balancín y la biela. El bastidor se compone de partes delantera y trasera, que están conectadas por un pasador de bisagra en el medio, y los bastidores delantero y trasero pueden girar relativamente alrededor del pasador de bisagra mediante el cilindro hidráulico de dirección para realizar la dirección.
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