Se puede ver en el diagrama de estructura general del cargador que el cargador se puede dividir en: sistema de energía, sistema mecánico, sistema hidráulico y sistema de control. Como un todo orgánico, el rendimiento del cargador no sólo está relacionado con el rendimiento de las partes mecánicas del dispositivo de trabajo, sino también con el rendimiento del sistema hidráulico y del sistema de control. Sistema de energía: La fuerza motriz del cargador generalmente la proporciona el motor diésel. El motor diésel tiene las características de operación confiable, curva característica de potencia dura, economía de combustible, etc., y cumple con los requisitos del cargador en condiciones de trabajo duras y cargas variables. Sistema mecánico: incluye principalmente tren de rodaje, mecanismo de dirección y dispositivo de trabajo. Sistema hidráulico: La función de este sistema es convertir la energía mecánica del motor en energía hidráulica utilizando la bomba de combustible como medio y luego transferirla al cilindro de aceite, motor de aceite, etc. para convertirla en energía mecánica. Sistema de control: El sistema de control es un sistema que controla el motor, la bomba hidráulica, la válvula de inversión multidireccional y los actuadores. El mecanismo de accionamiento de control hidráulico es un dispositivo que convierte energía eléctrica o mecánica de pequeña potencia en energía hidráulica y mecánica potente en el sistema de control hidráulico. Consta de componentes de amplificación de potencia hidráulica, actuadores hidráulicos y cargas, y es el núcleo del análisis estático y dinámico en sistemas hidráulicos.
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