Cuatro tipos de contaminantes necesitan ser tratados: HC, CO, NOx y PM. En comparación con los vehículos de gasolina, la contaminación de PM con más partículas de carbono debe ser controlada. La temperatura de escape de las carretillas elevadoras diésel es inferior a la de la maquinaria diésel existente. La temperatura de escape del silenciador es generalmente inferior a 200 grados durante mucho tiempo. La baja temperatura de escape causa tres dificultades: dificultad en el tratamiento de NOx, dificultad en la purificación de PM y bloqueo de DPF y sulfato de catalizador. Las carretillas elevadoras diésel tienen una fuente complicada de combustible diésel y no son tan fáciles de manejar como los vehículos de carretera. Muchos vehículos utilizan un alto contenido de azufre. Las carretillas elevadoras diesel son principalmente la actualización de la tecnología de motores 490 de maquinaria agrícola del siglo pasado. El problema de la quema de aceite sigue siendo un fenómeno común, y el aceite tiene un efecto muy adverso en el escape de DPF. El agente reductor HC y CO son demasiado pequeños, lo que no es propicio para la reducción de NOx, y no es propicio para el aumento de la temperatura de los gases de escape. La reducción de NOx requiere un agente reductor adicional. Se puede lograr el exceso de oxígeno en los gases de escape. 6 - 15 %, la reducción de NOx difícil.
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